Зависит от целей, я бы не дарила никому ничего, но задачи у людей разные, иногда нужно что-то иметь, чтобы получить кредит, а завещание вообще можно каждый день переписывать.
Зависит от того, зачем вам это надо, но обычно делают для скорости дарственную, например, когда родители уже не могут в силу здоровья что-то делать. Иногда можно сделать и доверенность, нотариусы домой ходят.
Лучше завещание, так как с завещанием намного проще, а вот с дарственной может быть проблемы и придется еще по судам таскаться.